Gosta de radio controle? Gostaria de fazer um simples teste de servo controle? Se sua resposta foi um ‘sim’, então você deveria ler este artigo…
Os servos controles, em geral, podem ser testados por alimenta-los com a tensão de trabalho e aplicar um sinal de controle, cujo tempo ‘on’ (nivel alto) seja entre 1 milisegundo a 2 milisegundos, seguido de um periodo de até 20 ms em tempo ‘off'(nivel baixo). Quando o pulso for de 1ms, o atuador estará localizado na posição mínima, a esquerda e se aumentarmos o periodo deste pulso, proporcionalmente irá deslocar o atuador até a posição máxima (a 2ms de pulso). A proposta aqui é somente gerar este pulso usando um pequeno microcontrolador de 8 pinos e mudar este periodo por atuar em 2 botões: um para reduzir e outro para aumentar.
Veja o esquema abaixo:
O circuito é extremamente simples, para facilitar a vida do hobista. Para efetuar o teste, basta ligar a alimentação de 5 volts para o circuito (que pode ser de um carregador de celular, do tipo ‘usb’ de 5 volts) e ligar os 3 fios do servo. Apertando o botão ‘diminuir’ deverá acionar o servo para a posição a esquerda, e apertando o botão ‘Aumentar’ deverá deslocar para a posição máxima, mais a direita.
Abaixo temos uma sugestão de uso e montagem:
Obs. Esta montagem é de caracter didático, sendo testada apenas em placa de protoboard, sujeito a bugs ainda não detectados.
Segue o arquivo ASM:
Segue o arquivo HEX:
Manuais:
PIC12f675
Servo-Motor
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Até o próximo artigo!!!
Cláudio: aplicação para um carro robótico teleguiado.
Olá José! vai para o ‘caderninho’, para quando tiver uma oportunidade…
Claudio
Lários! Bom dia!! Seria possível acrescentar ou transformar este notável projeto para 2 saídas pwm para servo e 2 on/off? É apenas ideia para projetos menores. Porem, teria que usar 2 pics e rádios.
Olá José!
Você fala de fazer um controle remoto menor com apenas 2 saídas ‘PWM’ e 2 saídas em modo ‘ON/OFF’, usando um PIC12f675, é isto? Onde pretende usar?
Claudio
Olá José! Veja o novo artigo ‘Faça um pequeno controle remoto…’ no blog.
Claudio
lario boa noite venho atraves deste dar meu comentario pois montei este circuito de servos ele funciona, porem ele tem pouco angulo, ele gira normalmente pra direita e esquerda.estou usando um pequeno servo tirado de um helicoptero,tem alguma coisa haver?
Olá José ! Obrigado pelo retorno. Esta montagem foi testada apenas com o osciloscópio. E neste, o valor varia de 1 a 2 ms. Não sei dizer se o problema é com teu servo ou alguma diferença de frequência do oscilador interno do pic. Por via das dúvidas, grave um pic novo, que está com o bit de calibração intacto e teste novamente para ver houve alguma diferença de curso.
Claudio
bom dia claudio . estou usando o resistor na saida ( estranho é que as vezes não esquenta , não entendi nada ) .
a respeito do teste , reparei aqui hoje nos meus 2 servos que um deles o eixo é menor . um o eixo tem uma faixa de 185º de angulo e outro tem faixa de 125º mais ou menos ( tirei eles do meu carrinho de controle remoto , o eixo menor é da direção e o maior é do motor e freio ).
por isso não posso dar uma conclusão . mas reparei que no servo com eixo maior que mudando o valor no .asm ele não aumenta o angulo e sim desloca o eixo mas com mesmo angulo . e deu diferenças significativas com valores baixo no .asm .valores acima de .25 a .300 por exemplo não muda muita coisa .
espero que na pouca informação que te passei posso de ajudar .
Olá Michel! Obrigado pelas informações. Não vejo porque o Pic esquentaria. Talvez seja apenas uma ‘impressão’.
Claudio
olá claudio , não consegui montar o rf pois faltou o cristal , mas esse eu montei e funcionou com 12f629 ( dá uma olhada no seu .asm que esta ao contrário os pics no DEFINE ) . sendo que o servo não vai até o limite dele . e o pic está esquentando bastante .
Olá Michel! Obrigado por avisar da inversão no ‘define’.Já corrigi o ASM. Quanto a esquentar o pic, voce está usando o resistor de 220 ohms em série na saída? Quanto a ir no limite, peço a sua ajuda no seguinte: Talvez o pulso base de 1 ms esteja um pouco menor do correto. Na porção do asm seguinte:
;======================================================================================================
; PRIMEIRA ETAPA: SETA TIMER0 COM VALOR PARA GERAR 1 MS (TEMPO MÍNIMO)
;======================================================================================================
SAI_G
MOVLW .10 ; <——————–Aumentar para .11, .12, .13,… e verificar se dá o extremo e se volta a zero
MOVWF TMR0
BCF INTCON,T0IF ;APAGA FLAG
BSF TP
GOTO TIME_DELAY
Poderia aumentar este valor e depois recompilar, para ver se resolve? Estou sem servo para testes aqui.
Obrigado
Claudio